期，人们为了应对敌人的进攻或保护己方人员，形成了一些简单的防御队形，如受马群、牛群面对猛兽时围成环形的启发，出现了圆阵。这种阵型没有前后左右之分，四面八方都能迎敌，内部环绕的队形既能保护弱者，又可在必要时发起反击。到了黄帝时代，在圆阵基础上创立了轩辕握机阵。黄帝将部队分为九营，八营围成环形守护，中心的第九营作为核心营，由黄帝亲自驻扎，负责全局指挥和作为机动兵力支援各方。 夏商周时期 夏朝军队的组织和阵型已具一定规模，但相关记载较少。商朝后期出现了左、中、右“三师”的固定阵形。西周和春秋时期，阵形在战争中广泛使用。这一时期车战兴起，军队以战车为核心，每辆战车配有一定数量的步兵。如牧野之战中，周军虽使用战车，但车步协作还处于初级阶段。后来郑国发明了鱼丽阵，将步卒紧密围...

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