次年二月甲子日的黎明，武王一早就来到商郊牧野，举行誓师。

武王左手拿着黄色大斧，右手拿着有旄（áo，毛）牛尾做装饰的白色旗帜，用来指挥。

誓词就是《尚书》中的《牧誓》。

全文分作两段。

第一段痛斥纣王只听妇人（妲己）的话，不祭祀祖先天地之神，连自己同祖兄弟都不任用，反而重用四方逃亡的罪人，让他们暴虐百姓，导致天怒人怨，最终将招致殷的灭亡;第二段申明自己是躬行天罚，宣布作战纪律，鼓励战士勇猛杀敌。

誓师完毕，武王与前来的各诸侯军队会合，共有战车四千辆，在牧野摆开了阵势。

纣王听说武王来攻打自己，也发兵七十万来抵抗武王。

武王派师尚父率领百名勇士前去挑战，然后亲自率领战车三百五十辆、士卒两万六千二百五十人、勇士三千人的大部队冲进殷纣的军队。

纣王的军队人数虽多，却都没有心思打仗，他们都痛恨纣王的暴虐，心里都盼着武王赶快攻进来。

武王攻过来后，很多纣王的士兵掉转兵器攻击殷纣的军队，并给武王做了先导。

殷纣大败。

武王灭纣并昭告上天

殷纣战败后，返回城中登上鹿台自焚而死。

诸侯跟随着武王进入商都朝歌（今河南省淇县），商都的百姓都在郊外等候着武王。

武王命令群臣向商都百姓宣告：&ldo;上天将赐福给你们!&rdo;商都人全都叩头拜谢，武王也向他们回拜行礼。

武王进入城中，找到纣自焚的地方。

武王亲自用黄色大斧砍下了纣的头，悬挂在大白旗上。

次日，武王命令清除道路，修治祭祀土地的社坛和商纣的宫室。

武王在社坛将灭纣的过程昭告上天。

群臣都跟在身后。

祭祀前，大臣毛叔郑捧着明月夜取的露水，卫康叔封铺好了席子，召公奭（shì，式）献上了彩帛，师尚父牵来了供祭祀用的牲畜。

伊佚朗读祝文祝祷说：&ldo;殷的末代子孙季纣，完全败坏了先王的明德，侮慢鬼神，不进行祭祀，欺凌商邑的百姓，他罪恶昭彰，被天皇上帝知道了。

&rdo;武王拜了两拜，叩头至地，说：&ldo;承受上天之命，革除殷朝政权，接受上天圣明的旨命。

&rdo;武王又拜了两拜，叩头至地，然后退出。

自此，周朝正式确立。

为了统治商朝的遗民，武王把原来商王直接控制的领地分成三个区：原殷都朝歌以北地区（今河南省汤阴县一带）爲豳（音宾），封给纣王的儿子武庚禄父（一说霍叔居豳）掌管;朝歌以东地区（今河南省郑州市一带）为卫，封给自己的弟弟管叔鲜掌管;朝歌以西地区（今河南省上蔡县一带），封给自己的弟弟蔡叔度掌管。

武王又把尚父封在营丘，国号为齐。

把弟弟周公旦封在曲阜，国号为鲁。

武王怀念古代的圣王，就表彰并赐封神农氏的后代于焦国，赐封黄帝的后代于祝国，赐封尧帝的后代于蓟，赐封舜帝的后代于陈，赐封大禹的后代于杞。

据说，周初总计分封了七十一个诸侯国，其中兄弟之国十五个，同姓之国四十个。